LIS302DL

Такой датчик позволяет получать данные о своем ускорении. В отличии от аналоговых датчиков, где для чтения нужен АЦП, здесь необходимо лишь настроить сенсор на нужный режим работы и считать готовую информацию. Чтение происходит посредством либо SPI, либо I2C интерфейса, на выбор. 
Оснобенности: Программируемый предел измерения. Можно выбрать 2 фиксированных значения: 2G/8G. Нужно выставлять в зависимости от применения. Если поставить 2G, то можно точнее измерять не очень большие ускорения и наоборот для 8G.
Внутренний программный фильтр, меняет характер выдаваемых данных с относительного на абсолютный и наоборот. При выключенном фильтре сенсор будет постоянно «чувствовать» притяжение земли и если его ось Z будет направлена перпендикулярно земле, то по ней будет постоянно максимальное значение ускорения. А если включить фильтр и оставить датчик в покое, то пока мы не приложим к нему ускорение, на всех осях будет 0.
2 программируемых выхода прерываний. Если не нужно постоянно получать точное значение ускорения, а лишь превышение какого-либо порога, то можно задать этот самый порог и ждать изменения на соответствующем выводе.