|
Контроллер цпос с фиксированной запятой Особенности:
- Высокопроизводительная статическая КМОП-технология
- Тактовая частота 25 МГц (время цикла 40 нс)
- Производительность 40 MIPS
- Низкое питающее напряжение
- Построены на базе ядра ЦСП TMS320C2xx
- Совместимость по коду с устройствами семейств F243/F241/C242
- Совместимы по набору устройств и набору модулей с семейством F240
- Выпускаются с встроенной Flash-памятью (LF) и однократно программируемой ПЗУ (ROM) (LC)
- LF240xA: LF2407A, LF2406A, LF2403A, LF2402A
- LC240xA: LC2406A, LC2404A, LC2403A, LC2402A
- Встроенная память
- До 32K x 16 встроенной Flash (четыре сектора) либо ROM памяти
- Программируемая возможность защиты кода во встроенной памяти
- До 2,5K x 16 ОЗУ программы/данных
- 544 слова двухпортовой ОЗУ
- До 2-х Кслов однопортовой ОЗУ
- Загрузочное ПЗУ (в семействе LF240)
- Бутлоадер по интерфейсу SPI или SCI
- До двух модулей контроллера событий (Event-Manager): (EVA и EVB), каждый из которых состоит из:
- Двух 16-битных таймеров общего назначения
- Восьми 16-битных каналов ШИМ (PWM), позволяющих организовать:
- Управление трёхфазным инвертором
- Выравнивание ШИМ-сигналов по центру или фронту
- Аварийное отключение ШИМ-каналов по внешнему выводу PDPINTx
- Программируемого формирователя "мёртвого времени", позволяющего исключить сквозные токи
- Трёх регистров захвата для меток времени внешних событий
- Квалификатора входов для выбранных выводов
- Встроенного декодера положения
- Синхронизация с преобразованием АЦП
- Разработан для управления различными типами двигателей - асинхронными, бесколлекторными, реактивными синхронными, шаговыми и т.д.
- Позволяет организовать одновременное управление несколькими двигателями либо преобразователями
- Интерфейс внешней памяти (LF2407A)
- Общий объём адресного пространства 192 Кслов по 16 бит, из них 64К программной памяти, 64К данных и 64К ввода-вывода
- Сторожевой таймер (Watchdog)
- 10-битный АЦП
- Входной мультиплексор на 8 либо 16 каналов
- Скорость преобразования от 500 нс
- Два секвенсера на 8 состояний, управляемых модулем контроля событий
- Контроллер сети CAN версии 2,0В (в устройствах LF2407A,LF2406A,LF2403A)
- Асинхронный последовательный порт SCI
- 16-битный синхронный последовательный порт SPI (в устройствах LF2407A,LF2406A,LС2404A,LС2403A)
- Генерация тактовой частоты при помощи ФАПЧ
- До 40 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), мультиплексированных с портами специального назначения
- До пяти внешних источников прерываний (Защита силовой части, Сброс, 2 маскируемых прерывания)
- Блок расширителя внешних прерываний (PIE), поддерживающий 45 внешних источников прерываний
- Управление энергопотреблением
- Три режима пониженного энергопотребления
- Индивидуальный запрет тактирования периферийных модулей
- Поддержка периферийного сканирования по стандарту JTAG1
- Средства разработки включают в себя
- Компилятор/ассемблер/линкер ANSI C/C++
- Интегрированную среду разработки Code Composer Studio IDE
- Отладочные модули
- Эмулятор XDS510
- Средства управления двигателями сторонних производителей
- Варианты корпусов
- 144-выводный низкопрофильный корпус LQFP (PGE) (LF2407A)
- 100-выв
|