|
Контроллер цпос с фиксированной запятой
Особенности:
- Высокопроизводительная статическая КМОП-технология
- Тактовая частота 25 МГц (время цикла 40 нс)
- Производительность 40 MIPS
- Низкое питающее напряжение
- Построены на базе ядра ЦСП TMS320C2xx
- Совместимость по коду с устройствами семейств F243/F241/C242
- Встроенная память
- До 8K x 16 встроенной Flash (два сектора) (LF2401A)
- 8K x 16 встроенной ПЗУ (ROM) (LC2401A)
- Программируемая возможность защиты кода во встроенной памяти
- До 1K x 16 ОЗУ программы/данных
- 544 слова двухпортовой ОЗУ
- До 512 слов однопортовой ОЗУ
- Загрузочное ПЗУ
- Бутлоадер по интерфейсу SCI
- Модуль контроллера событий (Event-Manager): (EVA), состоящий из:
- Двух 16-битных таймеров общего назначения
- Семи 16-битных каналов ШИМ (PWM), позволяющих организовать:
- Управление трёхфазным инвертором
- Выравнивание ШИМ-сигналов по центру или фронту
- Аварийное отключение ШИМ-каналов по внешнему выводу PDPINTx
- Программируемого формирователя "мёртвого времени", позволяющего исключить сквозные токи
- Регистра захвата для меток времени внешних событий
- Квалификатора входов для выбранных выводов
- Встроенного декодера положения
- Синхронизация с преобразованием АЦП
- Разработан для управления различными типами двигателей - асинхронными, бесколлекторными, реактивными синхронными, шаговыми и т.д.
- Малый корпус (7х7мм) позволяет сэкономить площадь
- Сторожевой таймер (Watchdog)
- 10-битный АЦП
- Входной мультиплексор на 5 каналов
- Скорость преобразования от 500 нс
- Два секвенсера на 8 состояний, управляемых модулем контроля событий
- Асинхронный последовательный порт SCI
- Генерация тактовой частоты при помощи ФАПЧ
- До 13 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), мультиплексированных с портами специального назначения
- Два внешних источника прерываний (XINT1, XINT2)
- Управление энергопотреблением
- Три режима пониженного энергопотребления
- Индивидуальный запрет тактирования периферийных модулей
- Поддержка периферийного сканирования по стандарту JTAG 1
- Средства разработки включают в себя
- Компилятор/ассемблер/линкер ANSI C/C++
- Интегрированную среду разработки Code Composer Studio IDE
- Отладочные модули
- Эмулятор XDS510
- Средства управления двигателями сторонних производителей
- 32-выводный низкопрофильный корпус LQFP (VF)
- 100-выводный низкопрофильный корпус LQFP (PZ) (2406A,LC2404A)
- Диапазон рабочих температур:
- A: -40°C … +85°C
- S/Q: -40°C …+125°C
|
Версия для печати
